Giá đỡ camera thị giác robot Ứng dụng kiểm tra bộ phận ô tô

Tại một nhà máy sản xuất các bộ phận ô tô, chúng tôi đã tích hợp một khung camera tầm nhìn có thể điều chỉnh vào hệ thống robot công nghiệp của họ để kiểm tra chất lượng trực tuyến các bánh răng truyền. Hệ thống sử dụng camera chính xác cao để thực hiện kiểm tra trực quan tự động hồ sơ răng, kích thước và khuyết tật bề mặt, thay thế các phương pháp kiểm tra thủ công truyền thống và cải thiện hiệu quả kiểm tra và độ chính xác.

1. Phân tích yêu cầu: Khách hàng yêu cầu kiểm tra trực tuyến 100% các bánh răng truyền trên dây chuyền sản xuất của họ, bao gồm tính toàn vẹn của răng, độ chính xác về chiều và phát hiện vết xước bề mặt.
2. Tích hợp hệ thống: Khung camera tầm nhìn góc điều chỉnh được gắn trên hiệu ứng cuối của robot sáu trục. Một máy ảnh màn trập toàn cầu cấp công nghiệp 2 megapixel đã được chọn, được trang bị hệ thống chiếu sáng LED vòng.
3. Điều chỉnh góc: Sử dụng vòng quay 360 ° của khung và khả năng nghiêng ± 90 °, góc camera được điều chỉnh chính xác để đối mặt trực tiếp với khu vực kiểm tra bánh răng, đảm bảo không có điểm chết trực quan.
4. Kiểm tra ổn định: Tính ổn định của khung đã được kiểm tra trong quá trình di chuyển robot, xác nhận rằng máy ảnh không có độ rung đáng kể ở tốc độ cao, đảm bảo khả năng thu nhận hình ảnh.
5. Quá trình kiểm tra:
   • Robot nhặt thiết bị và di chuyển nó đến trạm kiểm tra
   • Hệ thống tầm nhìn kích hoạt máy ảnh chụp ảnh thiết bị
   • Thuật toán xử lý hình ảnh phân tích cấu hình răng, kích thước và chất lượng bề mặt
   • Dựa trên kết quả, hệ thống sẽ tự động phân loại các bộ phận đủ điều kiện và lỗi
6. Điều chỉnh tối ưu hóa: Dựa trên kết quả hoạt động ban đầu, việc tinh chỉnh góc máy ảnh và góc chiếu sáng đã được thực hiện để tối ưu hóa độ chính xác kiểm tra.

• Hiệu quả kiểm tra: Thời gian chu kỳ kiểm tra đã giảm từ 15 giây mỗi phần với kiểm tra thủ công xuống còn 3 giây mỗi phần
• Kiểm tra độ chính xác: Tỷ lệ phát hiện bị bỏ lỡ giảm từ 5% khi kiểm tra thủ công xuống dưới 0,1%
• Sự ổn định: Khung vẫn ổn định sau 24 giờ hoạt động liên tục, không có độ lệch góc
• ROI: Khách hàng đã thu hồi chi phí đầu tư của hệ thống kiểm tra tự động trong vòng 6 tháng