Nghiên cứu điển hình về gia công chính xác CNC Trục vào bộ giảm tốc Harmonic Robot hình người - Gia công CNC Trung Quốc

Là một kỹ thuật viên chịu trách nhiệm lâu dài cho sản xuất thành phần chính xác, tôi rất vinh dự để chia sẻtrường hợp gia công lô thành công của trục đầu vào giảm âm thanhcho một công ty robot hình người nổi tiếng. dự án này hoàn toàn chứng minh sức mạnh kỹ thuật và quy trình tích lũy của chúng tôi trongMáy CNC cực cao độ chính xác.

Khách hàng, một công ty công nghệ tập trung vào nghiên cứu và phát triển robot giống người cao cấp, trình bày các yêu cầu cực kỳ nghiêm ngặt cho trục đầu vào giảm âm thanh trong các mô-đun chung của nó:

• Độ chính xác kích thước cực kỳ cao và độ khoan dung hình học: Độ khoan dung đường kính nhật ký trục yêu cầu ± 0,002mm, sai sót về hình tròn và hình trụ cần phải dưới 0,001mm.

• Chất lượng bề mặt tuyệt vời: Độ thô bề mặt giao phối chính cần thiết để đạt Ra ≤ 0,2μm để đảm bảo đặc tính ma sát và mòn tối ưu.

• Tính chất cơ học xuất sắc: Một sự kết hợp của độ cứng bề mặt cao (≥HRC60) và một lõi cứng là điều cần thiết để đảm bảo tuổi thọ dịch vụ dài dưới tốc độ cao và tải trọng nặng.

• Yêu cầu cân bằng động mạnh mẽ: Cục đầu vào cần phải chạy trơn tru ở tốc độ hoạt động (6000r / min), đòi hỏi một mức cân bằng động của G2.5.

• Sự ổn định hàng loạt nhất quán: Phải đảm bảo sự nhất quán chất lượng cao cho mọi sản phẩm trong sản xuất khối lượng lớn.

Đối mặt với những thách thức này, nhóm quy trình của chúng tôi đã phát triển một kế hoạch gia công CNC chi tiết:

1. Chọn vật liệu và xử lý trước: Được chọnthép mang độ bền cao chất lượng cao GCr15như một cái trống.Khám phá lỗi siêu âmđã được thực hiện trên các vật liệu đến để đảm bảo không có khiếm khuyết bên trong.Sơ vẽ lạnh chính xáchoặcSơn không trung tâmCác quy trình đã được sử dụng để chuẩn bị vật liệu thanh, đảm bảo tính thẳng và sự nhất quán kích thước của trống, đặt nền tảng vững chắc cho việc hoàn thiện sau đó.
2. CNC chính xác xoắn hình:
   • Được sử dụngTrung tâm quay CNC gốc nhập khẩu từ Nhật Bảnđược trang bị các tháp pháo công cụ thủy lực độ cứng cao và các công cụ trực tiếp chính xác.
   • Đánh giá"Điều xoay - Điều xoay - Điều xoay"lộ trình quy trình để dần dần loại bỏ căng thẳng gia công và tiếp cận các kích thước cuối cùng.
   • Đối với giai đoạn kết thúc,CBN (Cubic Boron Nitride)được chọn để xoay mịn với tốc độ cao, độ sâu cắt nhỏ và nguồn cấp lớn, đảm bảo hiệu quả độ chính xác hình dạng và đạt được kết thúc bề mặt xuất sắc.
3. Quá trình quan trọng: Sơn chính xác:
   • Sơn chuông được sử dụngMáy xay trụ CNC chính xác cao của ĐứcCác bánh trượt được cân bằng tinh tế, và các máy được lắp đặt trong một xưởng nhiệt độ không đổi (20 ± 1 ° C).
   • Sử dụng một"Điền thô - Điền hoàn thành - Điền sáng"quá trình, thông qua kiểm soát cấp độ micron và nghiền nến, các yêu cầudung sai h6 (± 0,002mm) và độ thô bề mặt Ra 0,2μmđã đạt được một cách nhất quán và ổn định.
   • Để đảm bảo tròn ≤ 0.001mm, chúng tôi tối ưu hóaSắt lỗ trung tâmquy trình để đảm bảo độ chính xác và độ tin cậy của dữ liệu gia công.
4. Kiểm soát cốt lõi của quy trình xử lý nhiệt:
   • Được sử dụnglò dập kín khí quyển có kiểm soátchoxử lý dập tắt và làm nóngĐể có được cấu trúc sorbit đồng nhất và tinh tế, đảm bảo sức mạnh và độ dẻo dai của lõi (HRC28-32).
   • Sử dụngỐng cứng cảm ứng siêu tần số âm thanhBằng cách kiểm soát chính xác hình dạng cảm ứng, công suất sưởi ấm, thời gian và tốc độ làm mát, một lớp cứng đồng nhất vớiđộ cứng HRC60-62 và độ sâu 1,0-1,5mmđã đạt được với sự biến dạng tối thiểu.
5. Điều chỉnh cân bằng động và kiểm tra cuối cùng:
   • Mỗi trục đầu vào đã trải quaĐiều chỉnh cân bằng động hai mặt phẳngtrên mộtMáy cân bằng động dọcSự mất cân bằng dư thừa được kiểm soát chặt chẽ trong lớp G2.5 bằng cách loại bỏ khối lượng (đào nhỏ tại các vị trí cụ thể) hoặc hiếm khi thêm khối lượng, đảm bảo hoạt động tốc độ cao trơn tru.
   • Kiểm tra cuối cùng bao gồm 100% kiểm tra tất cả các kích thước và dung sai hình học bằng cách sử dụng mộtMáy đo tọa độ UK LK (CMM), bổ sung bằng kiểm tra ngẫu nhiên vớiMáy kiểm tra độ thô bề mặtvà aMáy kiểm tra độ cứng Rockwell kỹ thuật sốTất cả dữ liệu đã được ghi lại trong hệ thống MES để có thể truy xuất lại chất lượng toàn bộ quy trình.

Thông qua quá trình sản xuất chính xác trên, chúng tôi đã cung cấp thành công các trục đầu vào giảm âm thanh hài hòa đáp ứng đầy đủ các yêu cầu của khách hàng:

• Phù hợp đầy đủ với các yêu cầu về độ chính xác: Tất cả các độ khoan dung kích thước, hình học và độ thô bề mặt đáp ứng hoặc thậm chí vượt quá các yêu cầu thiết kế.
• Hiệu suất xuất sắc và đáng tin cậy: Các thử nghiệm của khách hàng cho thấy tuổi thọ mệt mỏi vượt quá các thông số kỹ thuật thiết kế bằng 30%, với mức độ tiếng ồn và rung động thấp hơn đáng kể so với dự kiến.
• Độ ổn định hàng loạt cao: Đội đầu tiên của 500 mảnh đạt được tỷ lệ vượt qua 99,8%, hỗ trợ mạnh mẽ sản xuất hàng loạt robot nhân hình của khách hàng.

Phản hồi của khách hàng cho thấy các trục đầu vào của chúng tôi đã góp phầntruyền năng lượng chính xác hơn, hiệu suất chuyển động mượt mà hơn và độ tin cậy cao hơncho các khớp robot nhân hình của chúng, đặc biệt xuất sắc trong các ứng dụng hiệu suất năng động cao nhưkhớp vai và hông.

Công nghệ và dịch vụ gia công chính xác này phù hợp với:

• Các mô-đun khớp robot giống người chính xác cao: Ví dụ như các khớp đòi hỏi tải trọng cao hoặc chính xác cao như vai, khuỷu tay, hông và đầu gối.
• Các khớp robot công nghiệp: Các khớp quay cho robot cộng tác sáu trục (COBOT) và robot SCARA.
• Thiết bị tự động hóa chính xác: Các lĩnh vực truyền tải chính xác cao như thiết bị sản xuất bán dẫn (ví dụ, cánh tay robot xử lý wafer), các dụng cụ quang học chính xác và thiết bị y tế.
• Khu vực hàng không vũ trụ: Các cơ chế điều khiển với các yêu cầu cực đoan về trọng lượng, độ tin cậy và độ chính xác, chẳng hạn như các cơ chế chỉ ăng-ten vệ tinh.

Chúng tôi cung cấp các dịch vụ gia công CNC chuyên sâu:

• Xử lý theo bản vẽ hoặc mẫu: Xây dựng dựa trên bản vẽ hoặc mẫu được cung cấp bởi khách hàng.
• Thiết kế vật liệu và quy trình tùy chỉnh: Đề xuất và tùy chỉnh vật liệu (ví dụ: thép không gỉ để chống ăn mòn) và quy trình xử lý nhiệt dựa trên điều kiện hoạt động (trọng lượng, tốc độ, môi trường).
• Tư vấn tối ưu hóa thiết kế cấu trúc đặc biệt: Cung cấp các gợi ý tối ưu hóa thiết kế cho các khu vực tập trung căng thẳng như chuyển đổi vai trục, cắt giảm và các đường chính để cải thiện tuổi thọ mệt mỏi.
• Hỗ trợ toàn bộ quy trình: Cung cấp dịch vụ một cửaChuẩn bị rỗng rắn chính xác → gia công → xử lý nhiệt → xử lý bề mặt → lắp ráp.

• Liên kết nhóm kỹ thuật: Các kỹ sư chuyên dụng cung cấp tư vấn kỹ thuật và hỗ trợ giải pháp quy trình.
• Dịch vụ tạo mẫu nhanh: Sản xuất nguyên mẫu nhanh để rút ngắn chu kỳ R & D của khách hàng.
• Tài liệu chất lượng toàn diện: Cung cấp các tài liệu chất lượng đầy đủ bao gồm giấy chứng nhận vật liệu, báo cáo xử lý nhiệt và báo cáo kiểm tra đầy đủ (FAI) với các lô hàng.
• Cải thiện liên tục và cung cấp ổn định: Thiết lập các cơ chế cải thiện chất lượng liên tục để đảm bảo tính ổn định hiệu suất sản phẩm và giao hàng kịp thời.