Trường hợp này cho thấy quá trình gia công CNC của các ốc vít nâng khay, sử dụng rẽ cứng và mài bánh xe để giải quyết thách thức xử lý sợi bên trong đai ốc dài. Máy mài có độ chính xác cao (ví dụ, cấp P1) kiểm soát dung sai cấp độ micron, đảm bảo độ chính xác của cấu hình răng hạt và hoàn thiện bề mặt cho các ốc vít lăn hành tinh, đáp ứng nhu cầu khởi động thường xuyên của robot dịch vụ.