Nghiên cứu trường hợp ứng dụng robot thay đổi nhanh

Nghiên cứu trường hợp này chi tiết ứng dụng của tấm công cụ thay đổi nhanh trong dây chuyền sản xuất tự động cho các khối động cơ ô tô. Bằng cách cho phép một robot công nghiệp duy nhất chuyển đổi nhanh chóng giữa các hiệu ứng cuối khác nhau (ví dụ: kẹp hai ngón tay, cốc chân không), nhiều quy trình đã được thực hiện, bao gồm xử lý khoảng trống thô, tải/dỡ máy công cụ, làm sạch/kiểm tra và xử lý sản phẩm hoàn chỉnh, cải thiện đáng kể hiệu quả sản xuất và linh hoạt.

1. Xử lý trống thô: Robot, ban đầu được trang bị kẹp hai ngón tay có dung lượng cao (được kết nối thông qua phía robot của Tấm công cụ thay đổi nhanh), di chuyển đến khu vực nguyên liệu thô. Gripper thích nghi với lực nắm và góc của nó với hình dạng của khối động cơ, nhấc một cách an toàn khoảng trống (nặng tới 500kg). Sau đó, nó đặt chính xác khoảng trống vào một băng chuyền cho ăn trung tâm gia công.

2. Đang tải công cụ/dỡ hàng: Khi trống đến trung tâm gia công, robot di chuyển đến giá đỡ công cụ. Phía robot của tấm công cụ thay đổi nhanh chóng thoát khỏi phía công cụ của người nắm chặt hiện tại và nhanh chóng các cặp và khóa với một phía công cụ khác trên giá (được kết nối với một vật cố định, như kẹp điện ba ngón hoặc giá đỡ không kết hợp cho các bề mặt gia công) trong vòng chưa đầy 3 giây. Sử dụng kẹp điện mới, robot, với độ chính xác định vị lặp lại ± 0,02mm, trích xuất một khối đã hoàn thành một hoạt động gia công từ trung tâm. Sau đó, nó tải trống mới vào trung tâm gia công để sửa chữa. Khả năng điều khiển lực của kẹp điện đảm bảo không có thiệt hại cho bề mặt được gia công chính xác.

3. Trạm làm sạch và kiểm tra: Sau khi gia công, khối được chuyển đến một trạm dọn dẹp và kiểm tra. Robot có thể thực hiện một thay đổi công cụ nhanh khác để gắn các công cụ chuyên dụng như vòi làm sạch hoặc cảm biến kiểm tra tầm nhìn để thổi ra chip và kiểm tra kích thước quan trọng.

4. Xử lý thành phẩm: Cuối cùng, robot chuyển trở lại kẹp hai ngón tay công suất cao, nhặt khối động cơ đã hoàn thành đã kiểm tra và được phê duyệt từ trạm kiểm tra và đặt nó lên khu vực xếp chồng thành phẩm hoặc băng tải dây chuyền lắp ráp.Trong suốt quá trình, Độ chính xác cao của tấm công cụ thay đổi nhanh đảm bảo thực thi quỹ đạo robot chính xác sau mỗi lần thay đổi công cụ. Khả năng tải cao và tính năng tự khóa của nó đảm bảo an toàn và độ tin cậy trong quá trình xử lý tải nặng.

• Hiệu quả nâng cao: Cho phép một robot duy nhất thực hiện nhiều nhiệm vụ, giảm số lượng robot và đầu tư vốn trên đường dây. Thay đổi công cụ nhanh chóng làm giảm đáng kể thời gian thay đổi giữa các quy trình, tăng tốc thời gian chu kỳ sản xuất. Nhà sản xuất phụ tùng ô tô đã đạt được năng suất tăng khoảng 40%.

• Cải thiện tính linh hoạt: Cung cấp khả năng thích ứng để phù hợp với các thay đổi lịch trình sản xuất và sản xuất hỗn hợp của các mô hình khối động cơ khác nhau, đáp ứng nhu cầu của sản xuất "MIX cao, khối lượng thấp" linh hoạt.

• Chất lượng & An toàn được đảm bảo: Nắm bắt và vị trí có độ chính xác cao đã ngăn chặn các vết trầy xước và thiệt hại cho bề mặt phôi, cải thiện chất lượng sản phẩm. Xử lý tự động và cơ chế khóa an toàn làm giảm rủi ro an toàn liên quan đến hoạt động thủ công.